对于可编程易福门控制器可能大家都不是很熟，很多人只了解过易福门控制器相关知识，其实对于可编程易福门控制器相关原理也大差不差，只是性能更加优越而已，下面为了帮助大家更好的了解它，下文给出可编程易福门控制器的工作方式和组成结构介绍。

 

　　可编程易福门控制器的工作介绍

 

　　可编程易福门控制器是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。分为是三个阶段，经过这三个阶段，完成一个扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的指令条数及执行各条指令所需的时间有关，一般不超过100ms.

 

　　1、输入取样阶段:可编程易福门控制器在输入取样阶段可分为以下几个步骤：

 

　　①按顺序将所有输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其存入(写入)各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。

 

　　②随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

 

　　③在程序执行阶段，即使输入状态有变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。变化了的输入信号状态只能在下一个扫描周期的取样阶段被读入。

 

　　2、程序执行阶段：可编程易福门控制器在程序执行阶段，按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，所需的执行条件可从当前输出状态寄存器中、、内部继电器(寄存器)和输入状态寄存器读入，经过相应的运算和处理后，其结果再次写入输出状态寄存器中。所以，输出状态寄存器中所有的内容将随着程序的执行而改变。

 

　　3、输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出端并通过一定方式(晶闸管、晶体管或继电器等)输出，驱动相应输出设备工作，这就是PLC的实际输出。

 

　　可编程易福门控制器的组成介绍：

 

　　1、扩展接口。扩展接口是为PLC中心单元与扩展单元或扩展单元之间的连接用的，以扩展PLC的规模。

 

　　2、电源。可编程易福门控制器的电源单元负责将外部提供的交流店转换为PLC内部所需要的直流电源，PLC中还有备用电池（一般为锂电池），用于掉电情况下保存程序和数据，有的PLC还可以为输入电路和少量的外部电平简称装置提供24V直流电源。

 

　　3、输入/输出（I/O）模块。常用PLC的I/O接口分开关量（包括数字量）和模拟量两类，每一类又区分为输入接口和输出接口。I/O模块是CPU与工业现场I/O装置或其他外部设备的连接部件。它将现场信号转换成PLC内部信号电平与外部执行元件相匹配，或使PLC内部的信号电平。

 

　　4、中央处理器（CPU）。常用的中央处理器为通用位片式微处理器、单片机芯片、微处理器等。它的主要作用是借助编程器接收键入的用户程序和数据、读取、解释并执行用户程序；按规定的时序接收输入状态、更新输出状态，与外部设备交换信息等，同时它的作用由微处理器通过数据总线、地址线、控制总线以及辅助电路连接存储器、接口及I/O模块，诊断和监控可编程控制器的硬件状态。总之，由CPU实现对整个可编程控制器的控制和管理。

 

　　5、编程器。可编程易福门控制器的编程器是用来运行应用程序、调试、开发的特殊工具，一般由显示屏、外部设备、键盘、智能处理器等组成，通过通信接口与PLC连接。

 

　　6、存储器。在可编程控制器中存储器用来存放工作数据、系统程序和用户程序。