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IFM易福门-ifm易福门传感器|控制器|流量计|接近开关 > 新闻资讯 >

你会设置ifm控制器CAN参数吗?

2019-06-12 12:00


  
 
  关于ifm控制器在实际应用的时候,大多数客户咨询最多的问题就是不知道怎么设置其can参数,因此花费了很多时间去设置,为了帮助大家解答这一疑惑,下面讲给出ifm控制器can参数设置相关介绍。
 
  1、IFM控制器CAN参数:信息
 
  在EDS文件中显示此从站的描述:
 
  单土按钮[Infol.
 
  再次使用(OK)关闭显示屏
 
  2、IFM控制器CAN参数:编写DCF
 
  如果启用WriteDCF],则会在将EDS文件添加到编译文件的集目录中之后,创建一个DCF文件。该DCF文件的名称由EDS文件的名称和附加节点ID组成。
 
  3、IFM控制器CAN参数:紧急报文
 
  通常,选中此选项。EMCY报文使用指定标识符传送。
 
  4、IFM控制器CAN参数:节点复位
 
  在重新启动主站后,会在初始化CANopen网络期间复位从站("load和NMT命令“ResetNode")。然后,配置从站。
 
  5、IFM控制器CAN参数:可选装置
 
  如果启用[optionaldevice]选项,主站会只尝试从此节点读取一次。如果缺少响应,该节点会被忽略,主站进入正常运行状态。
 
  如果从站连接到网络,并在稍后实时检测到,它会自动启动。
 
  为此,您必须在主站的CAN参数中已选中[Automaticstartup]选项。
 
  6、IFM控制器CAN参数:创建所有SDO
 
  如果启用此选项,则会为所有通信对象生成SDO。不会再编写默认值!
 
  7、IFM控制器CAN参数:无初始化
 
  如果启用此选项,主站会立即运行节点,而不传输配置SDO,不过,会生成SDO数据并存储在控制器中。
 
  8、IFM控制器CAN参数:节点保护/检测信号设置
 
  根据您可以选择的装置:
 
  ·[nodeguarding]和(lifetimefactor]必须设置一项
 
  ·必须设置[heartbeat].
 
  如果都设置,则只执行检测信号。
 
  建议:最好为从那时起总线负载较低的当前装置使用检测信号功能。
 
  9、IFM控制器CAN参数:节点ID
 
  节点ID用于明确标识CAN模块,并与介于1至127之间的模块集上的编号对应。
 
  此ID以十进制形式输入,并在添加新的模块后自动增加1。
 
  10、IFM控制器CAN参数:通信周期
 
  在特殊应用中,可在此处设置由主站生成的SYNC报文的监控时间。
 
  请注意,此时间必须大于主站的SYNC时间。必须通过实验确定最佳值。
 
  在大多数情况下,进行节点监控有检测信号或节点保护足以。
 
  以上10点就是基本的ifm控制器can参数的设置方法,如果您还有不懂的地方,欢迎随时咨询埃姆依(武汉)系统工程有限公司,我司将会第一时间为您解惑。

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