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IFM易福门最新动态

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你会设置ifm控制器CAN参数吗？

2019-06-12 12:00

　　关于ifm控制器在实际应用的时候，大多数客户咨询最多的问题就是不知道怎么设置其can参数，因此花费了很多时间去设置，为了帮助大家解答这一疑惑，下面讲给出ifm控制器can参数设置相关介绍。

　　1、IFM控制器CAN参数:信息

　　在EDS文件中显示此从站的描述:

　　单土按钮[Infol.

　　再次使用（OK）关闭显示屏

　　2、IFM控制器CAN参数:编写DCF

　　如果启用WriteDCF],则会在将EDS文件添加到编译文件的集目录中之后，创建一个DCF文件。该DCF文件的名称由EDS文件的名称和附加节点ID组成。

　　3、IFM控制器CAN参数:紧急报文

　　通常，选中此选项。EMCY报文使用指定标识符传送。

　　4、IFM控制器CAN参数:节点复位

　　在重新启动主站后，会在初始化CANopen网络期间复位从站("load和NMT命令“ResetNode")。然后，配置从站。

　　5、IFM控制器CAN参数:可选装置

　　如果启用[optionaldevice]选项，主站会只尝试从此节点读取一次。如果缺少响应，该节点会被忽略，主站进入正常运行状态。

　　如果从站连接到网络，并在稍后实时检测到，它会自动启动。

　　为此，您必须在主站的CAN参数中已选中[Automaticstartup]选项。

　　6、IFM控制器CAN参数:创建所有SDO

　　如果启用此选项，则会为所有通信对象生成SDO。不会再编写默认值!

　　7、IFM控制器CAN参数:无初始化

　　如果启用此选项，主站会立即运行节点，而不传输配置SDO，不过，会生成SDO数据并存储在控制器中。

　　8、IFM控制器CAN参数:节点保护/检测信号设置

　　根据您可以选择的装置:

　　·[nodeguarding]和(lifetimefactor]必须设置一项

　　·必须设置[heartbeat].

　　如果都设置，则只执行检测信号。

　　建议:最好为从那时起总线负载较低的当前装置使用检测信号功能。

　　9、IFM控制器CAN参数:节点ID

　　节点ID用于明确标识CAN模块，并与介于1至127之间的模块集上的编号对应。

　　此ID以十进制形式输入，并在添加新的模块后自动增加1。

　　10、IFM控制器CAN参数:通信周期

　　在特殊应用中，可在此处设置由主站生成的SYNC报文的监控时间。

　　请注意，此时间必须大于主站的SYNC时间。必须通过实验确定最佳值。

　　在大多数情况下，进行节点监控有检测信号或节点保护足以。

　　以上10点就是基本的ifm控制器can参数的设置方法，如果您还有不懂的地方，欢迎随时咨询埃姆依（武汉）系统工程有限公司，我司将会第一时间为您解惑。

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