光电传感器检测车身零件的型号

 

　　除了检测零件是否就位，工作人员还须检测其他标志，如孔、钻孔或切口，以确认零件型号。视觉传感器Inspector可以同时检测多个零件。工作人员还可让传感器记忆多种标志并定义不同的测试任务。小型光电传感器W12采用PinPoint技术，通过细小的光斑即可检测出极小的间隙，不受激光等级限制。正确装配完所有零件后，转盘即把车身输送至下一流程，进行下一步加工。

      

 

　　光电传感器检查座椅底架零件的位置和型号

 

　　除了检测零件是否就位，工作人员在转盘上还须检测其他标志，如孔、钻孔和切口，以确认零件型号。小型光电传感器WTB12-3可用于进行质量监测和型号检测。
      

 

　　在挡风玻璃安装过程中指导机器人运行

 

　　机器人从转台上抓取挡风玻璃。4个小型光电传感器W12可定位机器人夹爪，夹爪在无张力的状态下从转盘上拾取挡风玻璃。随后，机器人将运动至车身挡风玻璃切口上方的大致位置。然后会调整夹爪位置，直至短量程激光测距传感器（位移测量传感器）OD识别距离。之后会将挡风玻璃安装在要求位置。

       

 

　　机器人夹爪防撞

 

　　小型光电传感器WTB15能检验座椅位置是否正确，机器人夹取座椅。以此避免机器人夹爪与座椅之间发生碰撞。

        

 

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